广西科技大学学报

2009, v.20;No.70(04) 70-74

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移动机器人路径规划技术研究
Research on mobile robot path planning technology

孔峰;陶金;谢超平;

摘要(Abstract):

路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和介绍,并指出优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.

关键词(KeyWords): 全局路径规划;局部路径规划;智能算法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西自然科学基金项目(桂科自0640033)资助

作者(Author): 孔峰;陶金;谢超平;

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