广西科技大学学报

2014, v.25(01) 79-82

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

人体负重减载装置运动学及动力学分析
Kinematics and dynamics analysis of the load reducer

靳龙;

摘要(Abstract):

人体长时间承载时,易导致疲劳及损伤现象,据此提出了一种人体负重减载装置.该装置附着在人体上仿生人体骨架,利用摆动导杆机构的工作原理,将施加在人身上的部分负重直接传到大地,实现部分减轻人体的负重.基于解析法分别建立了组成该装置的摆动导杆机构的运动学和动力学模型,通过对机构的运动学和动力学的分析,为该装置的推广应用奠定了基础.

关键词(KeyWords): 负重减载装置;摆动导杆机构;运动学分析;动力学分析

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西汽车零部件与整车技术重点实验室课题(2013KFMS06)资助

作者(Author): 靳龙;

Email:

DOI:

文章评论(Comment):

序号(No.) 时间(Time) 反馈人(User) 邮箱(Email) 标题(Title) 内容(Content)
反馈人(User) 邮箱地址(Email)
反馈标题(Title)
反馈内容(Content)
扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享