广西科技大学学报

2016, v.27(02) 62-68

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基于AMESim的气动机械手结构设计与仿真分析
The structure design and simulation analysis of pneumatic manipulator based on AMESim

吴迪;李健;乔萌;

摘要(Abstract):

针对注塑成型机生产时,人工取件效率低、废品率高、环境差、成本高等缺点,设计出适合中小型卧式注塑成型机专用气动机械手,该机械手可以设计出不同的上下行程,匹配不同型号的注塑成型机.在详细介绍气动机械手的结构及功能,机械手横行、引拔、主臂、副臂、侧姿机构和驱动方式的基础上,建立相应的气动系统回路图;利用AMESim软件建立气动系统回路模型,仿真后获取关键部件数据,分析结果 ,验证该系统模型的正确性;进一步探讨气动节流阀开度对机械手工作影响.

关键词(KeyWords): 气动机械手;机械手机构设计;气动系统设计;AMESim仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西高等学校优秀中青年骨干教师培养工程项目(CXQG012013032);; 广西研究生教育创新计划项目(JGY2014117)资助

作者(Author): 吴迪;李健;乔萌;

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