广西科技大学学报

2011, v.22(04) 44-48

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汽车主动悬架系统的线性二次最优控制研究
The Linear Quadratic Optimal Control Theory of the Automobile Active Suspension System

张晓亮;罗文广;

摘要(Abstract):

为了提高汽车的乘坐舒适性和驾驶稳定性,在建立二自由度1/4整车悬架系统模型的基础上,利用最优控制极小值原理,设计线性二次型最优状态控制器.最后利用MATLAB对主动悬架系统和被动悬架系统进行仿真.实验结果表明:线性二次最优控制的可行性和优越性.

关键词(KeyWords): 主动悬架;数学建模;二自由度;最优控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西自然科学基金项目(桂科自0832067)资助

作者(Author): 张晓亮;罗文广;

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