广西科技大学学报

2018, v.29(03) 71-76

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一种改进的田间导航特征点提取算法
An improved feature point extraction algorithm for field navigation

陈艳;李春贵;胡波;

摘要(Abstract):

针对以田间图像每行背景像素的坐标中点作为导航特征点,拟合出的导航线精度不高的问题,提出了一种改进的特征点提取算法:首先,采用归一化2G-R-B超绿特征对图像进行灰度化,再用最大类间方差(OSTU)法和形态学闭运算分别对灰度图像进行分割和滤波;然后,提取每行背景像素坐标中点作为初始特征点,再根据初始特征点与图像中心线间表示农作物的像素数对特征点进行修正;最后,利用修正后的特征点拟合得到导航线.仿真结果表明:该改进算法受环境噪声影响较小、实时性好,拟合出的导航线在精度上具有明显优势.

关键词(KeyWords): 特征点;导航线提取;农机导航

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(61302178)资助

作者(Author): 陈艳;李春贵;胡波;

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