一种应用于堆垛式立体车库AC-TSP算法的研究Research of automatic stereoscopic garage traveling algorithm ant colony
王相峰;刘胜永;李晓宁;郑贵伟;王辉峰;
摘要(Abstract)：
针对堆垛式立体车库长期以来存取车所出现耗时长,能耗高等问题,本文采用一种AC-TSP(蚁群旅行商)算法进行优化,并应用于车库路径寻优来解决以上问题.通过对车库结构和存取车需求的分析,结合AC-TSP算法,建立简化的车库AC-TSP数学模型,把要存取车位置输入到工业计算机,经AC-TSP算法的快速计算,输出存取车的最优路径.经MATLAB仿真和实验得出存取车的所走路径的平均距离和最短距离,与实际的顺次存取车方法相比表明,该算法在存取车效率和节能等方面具有明显的优势.
关键词(KeyWords)： 堆垛式立体车库;路径优化;蚁群旅行商算法(AC-TSP)
基金项目(Foundation): 广西科学研究与技术开发计划项目(桂科能14122009-3-2)资助
作者(Author): 王相峰;刘胜永;李晓宁;郑贵伟;王辉峰;
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DOI: 10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2015.02.010
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