广西科技大学学报

2015, v.26(01) 7-11

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基于AVALON总线的光电编码盘模块设计
Design of encoder counter module based on AVALON bus

张午昀;罗文广;谢超艺;陈家哲;

摘要(Abstract):

为了在FPGA平台上实现光电编码器对驱动电机测速,提出一种基于AVALON总线的光电编码器模块设计方案.设计完成了光电编码器在AVALON总线上的模块搭建以及接口传输协议,在功能上实现了旋转方向鉴别、二倍频测速,并在模块内部集成三取二冗余的数字滤波单元,以解决模块实际工作可能遇到机械抖动而产生的高频噪声干扰,硬件电路描述均采用Verilog语言编写完成.模块在电机控制平台的实际应用表明,该设计能有效地实现高精度、高稳定性测速,具有可移植性强,易于升级定制的优点.

关键词(KeyWords): 光电编码器;FPGA;测速;AVALON

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西自然科学基金项目(2013GXSFCA019020);; 广西汽车零部件与整车技术重点实验室项目(14-A-02-01)资助

作者(Author): 张午昀;罗文广;谢超艺;陈家哲;

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