广西科技大学学报

2014, v.25(01) 88-93

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基于模糊免疫PID的前轮线控转向系统控制策略
Research on front wheel of steer by wire system based on fuzzy Immune PID

曹庆梅;谭光兴;高远;李珊;

摘要(Abstract):

由于线控转向系统取消了方向盘与汽车转向轮之间的机械连接,从而使得转向盘与汽车前轮转角之间的理想传动比得以自由设计,为汽车转向进行主动控制提供了可能.本文在横摆角速度增益不变和理想传动比确定的基础上,建立线控转向系统的Carsim与Simulink联合仿真模型,提出了基于模糊免疫PID控制器对前轮转角的控制策略,研究给定车型的线控转向控制系统的控制效果,并与常用的PID控制方法相比较.仿真结果表明:相对于常用的PID控制策略,基于模糊免疫PID控制策略,可以使汽车在低速行驶时,较小的方向盘转角可以实现较大的方向盘转角变化,传动比较小,驾驶员转向更加轻便;在汽车高速行驶时则需要较大的方向盘转角来实现前轮转角变化,且此时传动比较大,防止汽车高速抖动,从而提高了汽车的操纵稳定性.

关键词(KeyWords): 传动比;线控转向系统;模糊PID控制器;模糊免疫PID控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013126);; 广西重点实验室建设项目(13-051-38);; 2012年广西研究生教育创新计划项目(2012105940811 M01)资助

作者(Author): 曹庆梅;谭光兴;高远;李珊;

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