广西科技大学学报

2012, v.23(03) 56-60

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基于模糊PID线控转向系统前轮转角控制
The control of front wheel steering angle of steer-by-wire system based on fuzzy PID

李珊;谭光兴;林川;杨叙;简文国;

摘要(Abstract):

转向系统是乘用车的重要性能指标之一,它关系到整车的操纵稳定性以及舒适性.通过对乘用车线控转向系统结构、原理进行分析,建立了基于Simulink与CarSim的汽车线控转向系统联合仿真模型,将模糊理论应用到前轮转角控制策略中,并在整车动力学模型的基础上,设计模糊PID控制器,用于前轮转角控制.仿真结果表明:汽车低速行驶时,较小方向盘转角能实现较大的前轮转角变化,其传动比较小,驾驶员转向轻便;而高速行驶时,需要较大的方向盘转角实现前轮转角变化,传动比较大,可有效防止汽车高速抖动,提高汽车操纵的稳定性.

关键词(KeyWords): 线控转向系统;前轮转角控制;模糊PID;传动比

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013126)资助

作者(Author): 李珊;谭光兴;林川;杨叙;简文国;

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DOI: 10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2012.03.018

参考文献(References):

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