广西科技大学学报

2016, v.27(01) 14-18+25

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基于DSP的直线特征提取算法
Research of the linear feature extraction algorithm based on DSP

曹月花;罗文广;

摘要(Abstract):

为解决车道线识别实时性差问题,提出了基于DSP的直线特征提取算法.基于DM6437视频采集系统,通过CCD摄像头采集图像数据,对感兴趣区域提取灰度,以减少实时算法的计算量;在此基础上,通过对有效区域进行改进算法的中值滤波,有效选择噪声和信号点的灰度值进行中值处理,实现道路有效区域边缘保护和消除噪声的功能;再通过提取直线特征边缘检测,根据需要进行Sobel边缘检测,结合直方图筛选、直线连通性分析能有效的平滑噪声并细化边缘,能够达到道路图像的分割、配准和识别的效果,提高算法的准确性和实时性;最后,结合霍夫变换算法,在边缘检测的基础上得到直线参数方程,并且通过先验知识改进Hough变换算法提高算法实时性,准确找出直线位置.

关键词(KeyWords): 灰度化;改进中值滤波;直线特征边缘检测;ROI区域霍夫变换

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西自然科学基金项目(2013GXNSFCA019020)资助

作者(Author): 曹月花;罗文广;

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