广西科技大学学报

2010, v.21(03) 38-41+56

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免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化
Parameter Optimization of Automobile Mechanical Steering System Based on Immune Genetic PID Algorithm

宁胜花;谭光兴;李冉;

摘要(Abstract):

以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于免疫反馈机理和遗传算法的PID参数优化可以有效地提高汽车转向柱转角跟随转向盘转角的速度,缩短滞后时间,且使汽车机械转向系统具有较好的稳定性,其结果可为汽车电动助力转向系统的参数优化提供理论依据.

关键词(KeyWords): 遗传PID;免疫反馈机理;汽车机械转向系统;参数优化

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013126)资助

作者(Author): 宁胜花;谭光兴;李冉;

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