广西科技大学学报

2010, v.21(01) 86-89

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基于双次回波的LiDAR点云数据滤波方法
LiDAR filtering based on two return pulse

杨晓云;

摘要(Abstract):

LiDAR系统发射的激光脉冲在遇到不同高度的障碍物时,会返回多次回波,目前大部分系统仅记录首尾两次回波.通常情况下,植被区域局部高程变化明显,而对于道路、房屋屋顶等人工地物,局部高程变化较小;因此,首尾两次回波在这两种不同的地物上具有显著的区别.利用该原理,采用双次回波技术滤除原始LiDAR数据中的植被信息,然后采用传统的形态学滤波区分建筑物和地面脚点,试验表明研究的算法可行有效.

关键词(KeyWords): LiDAR;激光脉冲;滤波;回波

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西工学院科学基金项目(院科自0977204)资助

作者(Author): 杨晓云;

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