广西科技大学学报

2017, (03) 97-102

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基于STM32的障碍物定位检测系统设计

潘盛辉;曹蓬;吴甜甜;周黄骞;徐铭武;

摘要(Abstract):

为帮助驾驶员及时知晓车辆倒车后方环境,设计了一种基于STM32的障碍物定位检测系统.该系统通过两组超声波传感器分区对障碍物的距离及方位进行检测,根据多路传感器信息的融合得到障碍物的方位信息并进行显示,并按照所划分的3种危险等级的警示音报警.实验结果表明测量误差小,测距准确,满足目前市场需要.

关键词(KeyWords): 倒车辅助;距离检测;超声测距;定位

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 潘盛辉;曹蓬;吴甜甜;周黄骞;徐铭武;

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