基于STM32的障碍物定位检测系统设计
潘盛辉;曹蓬;吴甜甜;周黄骞;徐铭武;
摘要(Abstract)：
为帮助驾驶员及时知晓车辆倒车后方环境,设计了一种基于STM32的障碍物定位检测系统.该系统通过两组超声波传感器分区对障碍物的距离及方位进行检测,根据多路传感器信息的融合得到障碍物的方位信息并进行显示,并按照所划分的3种危险等级的警示音报警.实验结果表明测量误差小,测距准确,满足目前市场需要.
关键词(KeyWords)： 倒车辅助;距离检测;超声测距;定位
基金项目(Foundation):
作者(Author): 潘盛辉;曹蓬;吴甜甜;周黄骞;徐铭武;
Email:
参考文献(References)：
文章评论(Comment)：
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||