广西科技大学学报

2019, v.30(01) 90-95

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8t液压挖掘机工作装置的运动仿真
Motion simulation of 8t hydraulic excavator working device

王健;王虎奇;

摘要(Abstract):

使用Creo2.0软件对挖掘机工作装置进行三维建模,基于动力学分析软件ADAMS2016建立虚拟样机,并进行运动仿真,设计相关的step函数,实现挖掘机工作装置某些特殊工况,进一步得出整个工作装置的轨迹包络图,从而获得一些重要工作参数如最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大卸载高度等.同时建立工作装置的数学模型,并通过MATLAB软件进行编程计算,来探索挖掘机的工作性能及运动规律.仿真所得的数据可以为后期优化改进提供理论依据和设计参考.

关键词(KeyWords): Creo2.0;ADAMS2016;工作装置;数学模型;运动仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(51565006)资助

作者(Author): 王健;王虎奇;

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