广西科技大学学报

2003, (02) 15-17

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关于空间机构自由度的讨论
A discussion about the degree of freedom of the space mechanism

张于贤,王红

摘要(Abstract):

从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有 3个约束的理论出发 ,对机构学的自由度公式重新进行了研究。研究结果表明 :只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化 ,就可得到空间机构求自由度的新公式 ,利用这个新公式 ,既可以求空间机构的自由度 ,又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。该新公式比传统公式使用方便 ,在形式和内容上都有实际意义 ,从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式

关键词(KeyWords): 空间机构;自由度;约束数;封闭环数

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张于贤,王红

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