广西科技大学学报

2005, (04) 1-5

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基于横摆角速度反馈的电动助力转向系统的初步研究
Research on electric power steering system based on yaw rate feedback

唐新蓬;杨树;

摘要(Abstract):

建立了装有EPS转向系统的人—车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究。结果证明,以横摆角速度的变化率作为反馈量为EPS转向系统引入横摆角速度反馈有利于提高车辆在不利的道路条件下的行驶稳定性。

关键词(KeyWords): 电动助力转向系;横摆角速度反馈;仿真分析

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 唐新蓬;杨树;

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