广西科技大学学报

2019, v.30(02) 25-29+71

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分布式双电机后驱电动汽车横摆工况下转向特性研究
Research on steering characteristics of distributed dual-motor rear-drive electric vehicle under yaw condition

张炜培;范健文;华磊;

摘要(Abstract):

本文针对双电机后轮驱动电动汽车展开研究,采用基于ACKERMNN和JEANTAND理论建立的转向模型进行低速工况下的转向分析,根据驾驶员驾驶习惯建立了低速转向行驶模型,并与转向模型算法联合,利用matlab/simulink进行仿真,研究横摆工况下车速与前轴转向角度对车轮速度的影响特性.结果表明:在低速且转角不过大的横摆工况下,四轮轮速按理想情况分配且保持较高的控制精度,实现了电子差速效果,为双电机后驱电动汽车驱动控制系统的研究与开发提供了理论基础.

关键词(KeyWords): 电动汽车;转向特性;横摆工况;电子差速系统

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目(61563005);; 广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013024)资助

作者(Author): 张炜培;范健文;华磊;

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