广西科技大学学报

2014, v.25(03) 44-48+54

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基于DM6437图像序列中的直线检测
Straight-line detecting based on DM6437

陈家哲;罗文广;谢超艺;张午昀;

摘要(Abstract):

为了使用DM6437来检测车道线,需要先实现对摄像头采集来的图像序列进行直线检测.基于DM6437硬件平台,通过CCD摄像头采集图像序列,采集的图像序列为D1标清格式,大小为720*480,并经过DM6437中TVP5150解码器将图像序列中每帧图像由模拟信号变换成数字信号,数字信号储存到DM6437的外DDR2,再通过集成开发环境CCS3.3将在DSP/BIOS下由C和C++语言编写的图像处理工程导入DM6437中,DM6437处理器芯片将储存的数字信号进行灰度变换,高斯滤波,Canny算子边缘检测,Hough变换等算法处理,将处理后的图像送到液晶显示屏上显示,最终在显示屏上显示出检测的直线.

关键词(KeyWords): 高斯滤波;Canny算子边缘检测;Hough变换;DM6437

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西汽车零部件与整车技术重点实验室基金项目(13-51-38);; 广西重点实验室基金项目(2012KFZD03,2013KFZD03)资助

作者(Author): 陈家哲;罗文广;谢超艺;张午昀;

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