快速路交通流常微分模型的PD型迭代学习控制PD-type iterative learning control for freeway traffic flow ordinary differential equation model
戴喜生;杨峰;郭亚君;张建香;
摘要(Abstract):
针对快速路交通常微分模型,利用快速路交通流具有明显的重复性和周期性等特点,首先,设计了一种快速路交通流常微分模型的入口匝道交通流PD型迭代学习控制算法,并建立了迭代学习误差的收敛性条件;其次,利用λ范数和Bellman-Gronwall引理证明了算法的收敛性.最后,通过数值仿真结果进一步说明了提出的迭代学习控制方法的有效性.
关键词(KeyWords): 智能控制;交通流;迭代学习控制
基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(61364006);; 广西教育厅科研项目(201203YB125);; 广西工学院博士基金(03081520)资助
作者(Author): 戴喜生;杨峰;郭亚君;张建香;
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