广西科技大学学报

2014, v.25(03) 21-25+31

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快速路交通流常微分模型的PD型迭代学习控制
PD-type iterative learning control for freeway traffic flow ordinary differential equation model

戴喜生;杨峰;郭亚君;张建香;

摘要(Abstract):

针对快速路交通常微分模型,利用快速路交通流具有明显的重复性和周期性等特点,首先,设计了一种快速路交通流常微分模型的入口匝道交通流PD型迭代学习控制算法,并建立了迭代学习误差的收敛性条件;其次,利用λ范数和Bellman-Gronwall引理证明了算法的收敛性.最后,通过数值仿真结果进一步说明了提出的迭代学习控制方法的有效性.

关键词(KeyWords): 智能控制;交通流;迭代学习控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(61364006);; 广西教育厅科研项目(201203YB125);; 广西工学院博士基金(03081520)资助

作者(Author): 戴喜生;杨峰;郭亚君;张建香;

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