广西科技大学学报

2014, v.25(04) 52-58

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基于遗传算法权值优化的汽车悬架最优模糊控制
Controlling vehicle suspension via hybrid scheme of fuzzy controller and optimal controller with adjusted weightings based on genetic algorithm

许伟;高远;范健文;蓝会立;

摘要(Abstract):

结合车辆非线性主动悬架系统数学模型,首先设计出悬架系统的线性二次型整定(LQR)最优控制器,其中控制器的加权系数利用遗传算法优化搜索获得,然后设计悬架系统的模糊控制器,进而开展LQR最优控制、模糊控制以及两者并联结合的复合控制方法对比研究.利用遗传算法对加权系数进行搜索优化,可有效解决传统LQR控制器加权系数不易确定的问题.该复合控制方法可获得相比单一控制方法更优的悬架系统控制效果,在车辆不同行驶工况条件下,能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动挠度和轮胎形变,明显提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.

关键词(KeyWords): 汽车;非线性悬架;遗传算法;最优控制;模糊控制;复合控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019351);; 广西教育厅高校科研重点项目(201202ZD068)资助

作者(Author): 许伟;高远;范健文;蓝会立;

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