广西科技大学学报

2018, v.29(03) 77-81

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轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真
The simulation of electronic differential at low speed steering control for inwheel motor vehicle

华磊;张成涛;陆文祺;王佳奇;

摘要(Abstract):

针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速的问题进行研究,通过对轮毂电机驱动和传统汽车的差速装置驱动进行比较分析.根据阿克曼汽车转向模型和各个轮毂电机独立可控,提出基于MATLAB/simulink搭建汽车理想状态下的转向仿真建模.仿真结果表明:Ackermann-Jeantand转向几何模型可以计算出给定方向盘角度下的各个车轮的实际速度,进而分别控制各个轮毂电机的转速实现电动汽车电子差速的目的,满足汽车低速转向的要求,对进一步研究电动汽车独立转向电子差速等问题具有一定的借鉴意义.

关键词(KeyWords): 轮毂电机;电子差速;MATLAB/Simulink仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西高校科研项目(KY2015ZD070)资助

作者(Author): 华磊;张成涛;陆文祺;王佳奇;

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