广西科技大学学报

2008, No.64(02) 15-19

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水下仿生机器鱼控制平台的研究
Research on the control platform of underwater robofish

李立;孔峰;

摘要(Abstract):

针对水下仿生机器鱼(简称机器鱼)实验以及应用等要求,结合图像识别、无线通信和人工智能等技术,设计了机器鱼控制平台。该控制平台通过HLS变换,二值化等算法,克服了图像出像麻点与光照不均等影响机器鱼控制的问题。通过对实验结果分析,进一步验证了该平台对机器鱼控制的正确性和有效性。该控制平台能为机器鱼的研究提供良好的环境。

关键词(KeyWords): 仿生机器鱼;协作控制平台;图像分割;色标识别

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西自然科学基金项目(资助号:桂科自0640033)

作者(Author): 李立;孔峰;

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