广西科技大学学报

2004, (02) 5-8

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智能运输机器人的研究
A study of an aptitude conveyance robot

张增芳,胡迎春,陈庆宁

摘要(Abstract):

在美国LegoMindstorms机器人的基础上进行了二次开发与研究。通过组装一个智能运输机器人模型,利用Lego机器人专用语言NQC来写控制程序,用VB作二次开发编写一个Mindscript语言的控制块编译器,使机器人能够自动识别物体,借助触动传感器和光电传感器感知物体的存在,由履带把物体传送到车上并把物体运送到预定的地点,再由履带把物体卸载下来,以一段优美的小音乐结束这段运输旅程。

关键词(KeyWords): Legomindstorms;智能机器人;NQC;控制块编译器

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 张增芳,胡迎春,陈庆宁

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