广西科技大学学报

2019, v.30(02) 46-52+78

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低速四轮毂电动汽车电子差速控制仿真
Simulation study on electronic differential control of low-speed four-wheel hub electric vehicle

王鹏;陶小松;陈乐;王伟;

摘要(Abstract):

汽车电动化是汽车发展的必然趋势,轮毂电机驱动电动汽车作为纯电动汽车的杰出代表,而电子差速控制系统是轮毂电机驱动电动汽车的基本配置之一.针对低速四轮毂电动汽车,对其电子差速控制系统进行了研究,提出了一种基于转速和滑移率联合控制的电子差速控制策略,通过Ackermann & jeantand转向模型计算车轮参考转速,利用逻辑门限值的方法对车轮滑移率进行控制,进而得到车轮的目标转速.建立"魔术公式"轮胎动力学模型得到了车轮的最佳滑移率,然后建立Ackermann & jeantand转向模型,利用该模型计算出车辆转弯时四个车轮的参考转速,设计了电子差速控制系统,仿真结果表明该控制系统可有效的实现差速转向,并且使车轮的滑移率控制在0~14%.

关键词(KeyWords): 电动汽车;轮毂电机;电子差速;轮胎模型;MATLAB/Simulink仿真

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM5139)资助

作者(Author): 王鹏;陶小松;陈乐;王伟;

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参考文献(References):

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