广西科技大学学报

2011, v.22(04) 65-68

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基于扫描线坡度统计的LiDAR滤波算法
LiDAR Filtering Based on Slope Statistic of Scanning Line

杨晓云;梁鑫;

摘要(Abstract):

提出一种基于扫描线坡度统计的LiDAR滤波算法,该方法根据扫描线内点间距较小、密度较大的特点,将二维滤波转化为一维滤波.在统计扫描线内相邻点间的坡度,设定阈值迭代滤除地物点基础上,采用局部参数化表面拟合进一步将精化候选地面点,用ISPRS提供的参考数据进行实施测试分析,结果表明:可有效处理大面积、复杂城区,为下一步城市的三维重建打下很好的基础.

关键词(KeyWords): LiDAR;扫描线;坡度统计;滤波

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西教育厅科研项目(200911LX161);; 广西工学院科学科研项目(院科自0840209)资助

作者(Author): 杨晓云;梁鑫;

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