广西科技大学学报

2009, v.20;No.67(01) 5-9

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一种通用自适应PID控制器的设计与实现
Design and realization of a versatile self-adaptive PID controller

浦汉军;吴彤峰;付瑞斌;

摘要(Abstract):

提出了一种新的增益调整方法,并将其应用于单神经元PID控制算法中。针对目前自适应PID控制器通用性差的不足,把Matlab和ARM处理器相结合,采用改进后的控制算法设计了一种具有良好通用性的自适应PID控制器。该控制器体积小、成本低。实验表明,其响应速度快、跟踪性能好、输出精度高。

关键词(KeyWords): 控制器;单神经元PID;ARM

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西研究生教育创新计划项目(2008105930802M62)资助

作者(Author): 浦汉军;吴彤峰;付瑞斌;

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