广西科技大学学报

2009, v.20;No.68(02) 47-49

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基于PIC单片机的清洁机器人系统设计
A Cleaning Robot System Based on PIC Micro-controllor

孙自广;王秦;

摘要(Abstract):

通过采用PIC24F单片机作为主控芯片,设计了一个室内清洁机器人系统,并在系统中移植实时嵌入式系统uC/OS-II对其进行控制.机器人的路径规划采用静态环境建模,行走路线采用回型内螺旋线.实验结果表明,本系统可对大面积空旷环境进行有效覆盖.

关键词(KeyWords): 清洁机器人;路径规划;uC/OS-II;PIC单片机

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西工学院科学基金(院科自0704204)资助

作者(Author): 孙自广;王秦;

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