广西科技大学学报

2011, v.22(04) 35-39

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基于动态规划算法的机器人避障路径研究
Researches of Obstacle-avoiding Paths for Robots Based on the Dynamic Programming Algorithm

张昊;罗文广;臧庆凯;

摘要(Abstract):

为了使复杂的移动机器人路径规划问题得到简化,并减少可行路径的计算量.对避障路径规划问题进行了比较深入的研究.在以可视图法所建的求解环境为基础上,将避障路径规划转化为多阶段决策问题,对每一个阶段的子问题应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径.验证表明:该算法是一种正确、高效,实用的算法.

关键词(KeyWords): 蔽障路径规划;动态规划;可视图;最优路径

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西自然科学基金项目(桂科自0832067)资助

作者(Author): 张昊;罗文广;臧庆凯;

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