广西科技大学学报

2018, v.29(01) 43-48

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基于TMSDM6437的车道线检测
Lane detection method based on TMSDM6437

李飞;宾洋;罗文广;朱英凯;

摘要(Abstract):

针对车道线检测算法计算量大,耗时长的问题,为提高算法的实时性和鲁棒性,把通过CCD获取的道路图像由视频转码模块TVP5158从模拟信号转化为数字信号,在进行工作区域的限定的基础上,进行灰度化,并利用改进的滤波算子进行图像的滤波处理;为利于后续步骤的处理,然后利用对噪声的低敏感性和更有利边缘的显示的Sobel算子进行边缘分割;然后在搭建DSP硬件平台上,结合改进的Hough算法,提高检测与识别的准确性和实时性,将处理后的图像送到LCD显示屏上显示最终检测的结果 .

关键词(KeyWords): 车道线检测;工作区域;边缘检测;改进Hough(IH)

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 广西重点实验室基金项目(2013KFZD03)资助

作者(Author): 李飞;宾洋;罗文广;朱英凯;

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参考文献(References):

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