广西科技大学学报

2017, (04)

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一种轻型碳纤维爬索机器人及其检测系统研究
A Kind of lightweight carbon-fibre climbing robot and its Insepection system

王晓琳;陆绍辉;李东平;覃华桥;黄汉斌;雷国肇;王雄彪

摘要(Abstract):

索类桥梁在运营期经常存在拉索PE保护层硬化开裂和破坏的现象。拉索内部钢丝或钢绞线容易受到腐蚀,严重情况很可能会出现断丝或断索。拉索索力在运营期也存在着索力二次分配的现象。针对桥梁缆索存在的该类病害。本文提出了一种采用机器人沿拉索的爬升的检测方法。该爬索机器人采用轻质的碳纤维材质。检查人员可利用其搭载的视频检测装置、漏磁检测装置、索力检测等组件,很好的实现了运营期缆索的快速外观、内部锈蚀断丝以及拉索索力的快速检测。并已在数座桥梁检测工程中成功应用。

关键词(KeyWords): |爬索机器人 漏磁检测 桥梁拉索 漏磁检测 索力 碳纤维|

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 桥梁拉索表面损伤及内部锈蚀智能检测机器人

作者(Author): 王晓琳;陆绍辉;李东平;覃华桥;黄汉斌;雷国肇;王雄彪

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