PMSM空间矢量脉宽调制系统建模与模糊PI调速控制仿真研究Simulation study on the parameter self-tuning fuzzy PI control method applied to the PMSM vector control system
江南,范健文,谭光兴,白羽鹤
摘要(Abstract):
为了改善PMSM(永磁同步电机)的SVPWM(空间矢量脉宽调制)驱动系统的速度控制的效果,在传统PI控制算法中引入了模糊理论,制定了控制参数在线自调整的模糊推理规则,设计了参数自整定的模糊PI控制器,用于系统的速度环.给出了永磁同步电机在dq0坐标系下的数学模型,研究了SVPWM控制的关键技术,并在MATLAB/Simulink环境下建立了基于SVPWM的永磁同步电机驱动系统的仿真模型.在负载突变的情况下,与传统PI的控制方式进行对比仿真实验.仿真结果表明:使用参数自整定模糊PI控制器的系统其速度响应的上升时间、峰值时间、调整时间均更短;在负载扰动的情况下能更快的恢复稳定状态,鲁棒性更强,稳态误差更小.
关键词(KeyWords): 永磁同步电机;空间矢量脉宽调制;模糊PI控制器;MATLAB仿真
基金项目(Foundation): 广西自然科学基金资助项目(2013GXNSFAA019351,2010GXNSFA013024,2010GXNSFA013126);; 广西重点实验室建设项目(13-051-38);; 2012年广西研究生教育创新计划项目(2012105940811 M01)资助
作者(Author): 江南,范健文,谭光兴,白羽鹤
DOI: 10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2014.01.018
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