- 黄龙;刘胜永;罗佳;
汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核心的硬件电路原理图,开发了自动除雾控制系统的主程序、模数(analog-to-digital, AD)转换采集程序以及控制器局域网(controller area network, CAN)总线通信程序;最后,利用LabVIEW开发出数据监控界面,可实时监控系统运行状态。实验结果表明:该自动除雾控制系统性能可靠,数据精准,可长时间稳定运行。
2025年01期 v.36 30-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 2132K] [下载次数:580 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ] |[网刊下载次数:0 ] - 周广众;潘盛辉;李镇楠;
针对新能源汽车电池材料中传统焊接点质量检测方法存在效率低、漏检率高以及工作强度大等问题,基于最佳阈值分割设计了激光焊点缺陷检测算法。首先通过改进最大类间方差法将图像裁剪为多个小图像进行阈值分割,并基于最佳阈值对整体图像进行分割,解决了在物料背景明暗不定的情况下焊点难以精准提取的难题,提高了对焊点宽、高、面积的检测精度,并且有助于焊点位置偏移的检测;然后利用模板匹配法实现了对焊点形状和角度的检测;最后通过Halcon视觉软件进行了算法实现。结果表明:所提出的方法能够有效地解决焊点难以提取的问题,相较于局部方差法、自适应阈值法等其他方法具有较大的优势;在实际应用中,焊点检测通过率达到了98.55%,误判率为0,满足工业生产的需求。
2025年01期 v.36 39-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 2256K] [下载次数:251 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ] |[网刊下载次数:0 ] - 林立;谭乐;胡俊;李亚楠;王翔;
针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明:该策略相对于传统PI策略提高了电机转速和电流的抗干扰能力,有效地减少了延时环节带来的影响,并提高了系统在参数失配下的鲁棒性,进而有助于提高永磁同步电机数字控制系统的性能。
2025年01期 v.36 47-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1457K] [下载次数:257 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ] - 郑东旭;李英顺;戴喜生;郭占男;郭丽楠;
被称为飞机“心脏”的航空发动机对飞机的正常运行起着至关重要的作用,为更加科学准确地评估航空发动机的运行状态,本文提出了一种改进综合赋权法的评价模型。以光谱分析法、铁谱分析法、理化分析法等3种方法获取的油液指标为前提,建立了基于油液分析的航空发动机的状态评估体系;通过三标度层次分析法和CRITIC法对指标进行主客观赋权,采用改进的基于博弈论的组合赋权法来求取各个指标的权重,从而获得相对健康度,对飞机运行状态做出评价。结果表明,改进后的博弈论组合赋权法比传统的博弈论组合赋权法更适用于油液指标的权重分配,并且该方法评价的结果符合实际情况,可以为视情维修提供依据。
2025年01期 v.36 55-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 842K] [下载次数:123 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ] - 蒋佳耘;叶洪涛;罗文广;文家燕;
为解决车辆编队控制系统在渐近时间收敛或有限时间收敛范围内收敛性能不佳的问题,本文研究了预设时间控制下的车辆编队系统,实现车辆编队控制。考虑模型参数不确定性和外部环境扰动对系统性能的影响,设计了一种基于扰动观测器的编队控制算法。首先,根据车辆的运动学和动力学模型,将系统中存在的模型参数不确定和外部环境扰动视为复合干扰,通过设计的预设时间扰动观测器,实现扰动在预设时间内的准确估计。其次,在上述扰动观测器的基础上,设计基于预设时间的车辆编队控制器,确保该控制器在预设时间内收敛,实现控制目标。最后,通过仿真验证了所提出的控制策略的正确性和有效性。
2025年01期 v.36 62-71+79页 [查看摘要][在线阅读][下载 2015K] [下载次数:287 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ] - 叶颖;陈伟;
学生反馈对于评估教学质量和教师绩效至关重要,但将文本形式的大量教学反馈自动量化为教师贡献评价指标是一个难题。为此,提出了基于BERT (bidirectional encoder representation from transformers)和句法依存树的方面级文本情感分析模型,利用教学反馈文本评估与教学质量相关的不同方面,包括师德、教学内容、教学态度、教师能力和学习环境。对于反馈文本采用基于句法依存树的句子嵌入学习,并结合关联词表嵌入,以及基于BERT的上下文嵌入,经过多头注意力机制执行特征融合后,提取高质量隐藏特征。其后,使用基于不同机器学习算法的分类器确定情感极性,得到学生对特定教学方面的满意度,从而实现对教师贡献的量化评价。实验结果表明,自由文本形式的学生反馈能够比量表打分更好地衡量不同方面的教学质量。此外,所提框架能够准确提取出反馈文本中不同的教学方面,准确度和F1值分别为89.72%和88.91%,性能优于其他方面级情感分析方法。
2025年01期 v.36 72-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 966K] [下载次数:242 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] |[网刊下载次数:0 ]