• 四轮转向车辆操纵稳定性的最优控制策略研究

    王振刚;范健文;高远;王雨涛;

    为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种联合后轮转向和横摆力矩的最优控制方法.从7自由度四轮转向整车模型出发,建立车辆转向的线性化简化模型和理想模型,并基于二次型最优控制理论推导出前馈控制器和反馈控制器.仿真结果表明:在低速和高速行驶工况下,相比传统的前馈控制,基于最优设计的前馈控制器能改善车辆的行驶姿态,而实施前馈加反馈的最优控制方法可获得更优的理想模型跟踪控制性能,实现了零侧偏角控制目标,同时横摆角速度的控制误差也很小,使得汽车具有更好的行驶轨迹、速度保持能力和稳定状态,进一步提高了车辆的操纵稳定性.

    2015年01期 v.26 1-6+17页 [查看摘要][在线阅读][下载 970K]
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  • 专家介绍

    <正>秦小云,1964年12月生,广西科技大学医学院人体解剖学教授,硕士研究生导师。1986年广西医科大学临床医学专业本科毕业,1989年广西医科大学神经解剖学专业硕士研究生毕业,2005年获华中科技大学教育学博士学位。为首届广西高等学校教学名师,现任中国解剖学会理事、广西解剖学会副理事长,并担任"中国临床解剖学杂志"、"广西医学"和"华夏医学"等杂志的编委。

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  • 基于AVALON总线的光电编码盘模块设计

    张午昀;罗文广;谢超艺;陈家哲;

    为了在FPGA平台上实现光电编码器对驱动电机测速,提出一种基于AVALON总线的光电编码器模块设计方案.设计完成了光电编码器在AVALON总线上的模块搭建以及接口传输协议,在功能上实现了旋转方向鉴别、二倍频测速,并在模块内部集成三取二冗余的数字滤波单元,以解决模块实际工作可能遇到机械抖动而产生的高频噪声干扰,硬件电路描述均采用Verilog语言编写完成.模块在电机控制平台的实际应用表明,该设计能有效地实现高精度、高稳定性测速,具有可移植性强,易于升级定制的优点.

    2015年01期 v.26 7-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 815K]
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  • 某乘用车振动噪声诊断分析与系统隔振研究

    吴寒剑;向宇;蒋卫伟;尙飞;

    首先对某乘用车振动噪声产生的原因进行分析研究,并结合主观评价的结果选取该乘用车的驾驶员座椅导轨、方向盘、悬置系统主被动侧等位置进行振动测试,在驾驶员右耳位置和后排座椅中间位置进行噪声测试.对测试的数据进行分析,结合产生的原因,本着"以较小的改动获得较大的减振降噪效果"的原则对动力总成悬置系统进行隔振性能的改进设计.最后对改进悬置之后的乘用车进行了测试.测试结果和原车相比,怠速时方向盘12点X方向振动降低43%;在发动机2 000 r/min~3 000 r/min经济转速范围,驾驶员导轨振动有明显改善,车内噪声也有明显降低.

    2015年01期 v.26 12-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 1067K]
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  • 简化四宫格问题求解的认知仿真分析

    王日凤;陈刚;蓝红莉;

    探索人脑执行高级认知任务的认知模块协作过程.以简化四宫格问题为实例,采用ACT-R仿真实验和f MRI真实实验相结合的方法.基于任务分析提出问题求解的脑认知模块协调假设,在此基础上建立ACT-R仿真系统,并与f MRI数据拟合.拟合结果表明:两者反应时偏差0.16,脑区激活趋势平均相关度0.92,值均偏差0.03,仿真系统输出了各模块协同操作图.研究表明,主要模块之间既有并行协同,如视觉和目标控制以及记忆和表征,也有序列协同如视觉和表征,产生式系统则起到协调多模块作用.

    2015年01期 v.26 18-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 306K]
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  • 模拟路面激励的四轴振动台仿真研究

    韦志林;黄昶春;沈光烈;

    汽车可靠性道路试验需要耗费大量时间和费用,为了缩短产品开发周期,采用四轴振动台模拟道路试验.采集了应变测点在可靠性道路上的动态数据,利用雨流法编制载荷谱,作为振动台激励的依据,实现了汽车道路试验的模拟,通过对监测点的台架试验应力与道路试验应力对比,表明该方法是可行的.

    2015年01期 v.26 23-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 601K]
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  • 汽车阻尼材料减振降噪性能检测新方式

    贺小明;刘文烽;范建新;蔡翾;

    NVH已经成为衡量一辆汽车品质是否优越的重要的技术指标之一,而阻尼材料在汽车中的应用在提升NVH性能方面扮演重要的角色.但根据已有的汽车阻尼材料减振降噪的性能指标选用阻尼材料,常常遇到材料性能指标优越但实际使用效果不佳的尴尬局面.现提出一种针对具体车型,通过与汽车整体有机结合,在车身上设计对比实验直观检测阻尼材料在特定车型上减振降噪性能的方式,避免单独阻尼材料性能优越而实际使用不佳的盲点,其减振降噪性能数据直观可信,而且使用相对简单,对汽车阻尼材料的选用和车身阻尼材料配置方法改进有着重要的作用.

    2015年01期 v.26 27-32+37页 [查看摘要][在线阅读][下载 263K]
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  • 液压油缸再制造技术可行性分析

    王国安;高岭;朱坤鹏;张丽;

    液压油缸是工程机械关键的零部件.为了节约资源,减少制造成本,保护环境,利用珩磨技术对油缸进行再制造加工,通过珩磨工艺过程的制定和珩磨参数的设置得到再制造后的缸筒,运用ANSYS对新件和再制造进行分析对比计算.结果表明,珩磨后的缸筒与新件相比壁厚方向的应力和位移变化都符合要求,表明其刚度和强度满足要求,说明液压油缸再制造技术是可行的.

    2015年01期 v.26 33-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 647K]
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  • 天然气-氢气混合燃料对发动机排放影响的研究

    曾维铨;张洪涛;姜峰;

    为了研究天然气-氢气混合燃料对发动机排放性能的影响,利用GT-Power软件建立了某天然气发动机的仿真模型,通过与试验值进行对比,验证了模型的准确性.研究了过量空气系数(λ),点火提前角(θig)和掺氢比对排放特性的影响.结果表明:当掺氢比为20%,λ为1.3,θig为24°CA时,发动机可获得较好的综合排放性能.

    2015年01期 v.26 38-42+58页 [查看摘要][在线阅读][下载 450K]
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  • 基于FPGA的乒乓式存取高速数据采集通道设计

    柯宝中;

    提出一种基于DSP+FPGA+2块RAM+高速A/D的乒乓式存取高性能数据采集通道,设计FPGA控制两片SRAM轮流存储和读取数据的高速数据通道的控制电路,构建实时高速、大容量的数据采集和信息处理系统,有效地实现DSP处理数据过程中不间断采集数据.论述了乒乓式存取和系统电路的工作原理,FPGA内部各功能模块的设计,DSP控制FPGA工作模式通过仿真得到总时序控制图,数据采集率达到6 MSPS,达到了自动、高速、大容量、实时采集的目的.

    2015年01期 v.26 43-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 637K]
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  • 锂离子电池正极材料LiMn_2O_4紫外可见光谱研究

    刘浩;王镇江;梁兴华;宋清清;史琳;曾帅波;

    正极材料因为其成本低廉,环境友好,高能量密度而被广泛应用.本文采用高温固相法制备Li Mn2O4正极材料,运用X射线衍射仪和扫描电镜分析其结构和微观形貌,采用紫外可见光分光光度仪测试该材料的光谱特征,并计算禁带宽度.结果表明:Li Mn2O4材料有菱形结构的几何外形,粒径分布处于1 um~2 um之间,为立方尖晶石结构,Li Mn2O4溶于双氧水和HNO3样品,溶解时间为40 min,80 min,120 min时,禁带宽度分别为2.24eV,2.22eV和1.85eV.

    2015年01期 v.26 49-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 394K]
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  • 基于AMESim的某型负载保持阀性能分析与试验研究

    曾文偲;初长祥;曾衡;

    以某型号负载保持阀为研究对象,首先分析某型负载保持阀的工作原理,然后利用AMESim软件建立该阀的仿真模型,再对该负载保持阀进行仿真及实验验证,通过试验与仿真结果的比较验证了仿真模型的正确性.最后仿真分析主要参数对其性能影响,通过该项研究可以为该型负载保持阀的优化设计提供一定的参考作用.

    2015年01期 v.26 53-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 566K]
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  • 木衣架整体式加工中心凸轮的优化设计

    毕海波;周德俭;谌炎辉;

    以木衣架整体式加工中心的凸轮机构为研究对象,同时考虑凸轮机构的压力角和轮廓线的最小曲率半径等几何约束条件,以凸轮的尺寸和接触应力为优化目标,建立双目标优化数学模型.再用Matlab优化工具箱进行优化求解.通过优化设计,凸轮机构的体积减小了7.83%,接触应力减小9.88%.使整体结构更加紧凑,提高了凸轮机构的使用寿命.

    2015年01期 v.26 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 180K]
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  • 基于PLC/GPRS的智能照明单灯监控系统设计

    姚伟;韦云生;高益锋;唐鹏杰;陆光春;

    为了满足城市道路照明精细化管理及节能的需要,设计了监控工作站与集中控制器通过GPRS网络实现两者之间的数据交换,集中控制器与单灯控制器应用PLC电力载波技术实现两者之间通信的智能照明单灯监控系统;集中控制器以ARM9620为主控制器,PLC电力线载波通讯模块作为单灯通信方式.监控工作站还应用GIS地理信息系统直观的进行单灯测控,达到对单盏路灯的开关控制、数据采集、动态调光及对照明设施环境进行监测的功能.该系统通过测试和近一年的实际运行,已达到了设计的预期效果,并取得良好的节能效果.

    2015年01期 v.26 63-69+89页 [查看摘要][在线阅读][下载 2148K]
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  • 基于免疫聚类算法的MRI膝关节图像分割

    闫夏;谭光兴;林川;

    为了解决传统的阈值法无法适用的特征值相差不大的较复杂的医学图像分割,并针对聚类算法在分割图像时对初始值敏感且易陷入局部最优解这一缺点,提出了一种新的图像分割方式—基于免疫聚类的图像分割.实验表明,该方法既有效地克服了聚类算法的缺陷,又减轻了免疫算法在进化后期的波动现象,提高了其收敛速度和局部搜索能力,更具稳定性和准确性,在一定程度上改善了医学图像的分割效果.

    2015年01期 v.26 70-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 510K]
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  • 软土地区某基坑滑坡事故原因分析

    杨方;李金俸;张明;

    基于软土地区某基坑工程滑坡事故,采用理正深基坑软件对滑坡事故段进行分析和研究.研究结果表明:坑内偏位管桩位于基坑滑移面内,基坑滑移是造成管桩偏位的主要原因;基坑内排管桩位移大于坡脚管桩是由施工组织不当造成的,本事故可归结为工程管理性事故.提出了对软土地区基坑进行风险评估是实现基坑工程安全与经济的重要措施,对同类基坑的施工与管理具有一定的理论和现实意义.

    2015年01期 v.26 75-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 970K]
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  • 岩溶区深基坑桩身缺陷植桩处理及质量检测分析

    王家全;武标;刘垒雷;朱庆盛;

    岩溶区地质复杂,大直径灌注桩在施工过程桩身质量容易存在各种缺陷.结合岩溶区深基坑基桩施工缺陷处理实例,分析了接桩处理、灌浆处理及植桩处理3种缺陷处理方案并对比各自优缺点,得出植桩处理方案的适用性.同时对桩身缺陷处理后的质量快速经济判定,与植桩处理方案一体化考虑,采取预埋声测管进行声波透射法检测,取得良好效果.

    2015年01期 v.26 80-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 532K]
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  • 落梁平台快速更换铁路梁施工的受力分析

    魏建辉;邓年春;邹易清;

    对既有铁路线路改造,进行桥梁更换时,需要考虑旧梁的拆除及新梁的运输和架设.为提高施工效率,减少建设时间,提出了一套铁路换梁施工的新方法.该方法是利用原有轨道运输新梁,并通过自动横移系统对新梁和旧梁进行横向移位,同时结合自动化的液压落梁平台,快速完成新梁的就位,实现换梁施工.介绍了换梁施工过程和落梁平台系统,并对换梁施工过程中的梁结构和落梁平台的钢结构受力情况进行了分析.由此可确保换梁施工过程中的可行性和安全性.

    2015年01期 v.26 85-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 1109K]
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  • 五阶WENO有限差分法在线性双曲守恒律方程中的应用

    汤淑芳;林贤坤;覃柏英;秦文东;

    利用五阶WENO格式离散空间导数,三阶Runge-kutta法离散时间导数,探讨了五阶WENO有限差分法在线性双曲守恒律方程中的应用.经过经典数值算例的验证,结果表明五阶WENO有限差分法可实现线性双曲守恒律方程高精度、高分辨率和本质无振荡的求解,也可实现流体力学中运动界面高精度、高分辨率的追踪.

    2015年01期 v.26 90-95页 [查看摘要][在线阅读][下载 686K]
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  • (2+1)维Davey-Stewartson Ⅱ方程的精确解

    施业琼;

    通过引入并扩展(G′/G)-展开法,构造出(2+1)维Davey-StewartsonⅡ系统的3种形式的新精确通解:双曲函数通解,三角函数通解,有理函数通解.

    2015年01期 v.26 96-102页 [查看摘要][在线阅读][下载 336K]
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  • 一维量子非线性晶格模型的无量纲化

    钟红伟;李敏斯;

    通过选择合适的特征标度,将3种典型的一维量子非线性晶格模型无量纲化,并讨论了无量纲参数的物理意义.

    2015年01期 v.26 103-106页 [查看摘要][在线阅读][下载 186K]
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  • 《广西科技大学学报》征稿启事

    <正>1《广西科技大学学报》(季刊)是由广西科技大学主办的自然科学类学术期刊,国内外公开发行,国内统一刊号:CN 45-1186/T,国际标准刊号:ISSN 1004-6410,主要刊载机械、汽车、交通运输、土木工程、计算机、电子信息与控制、化工轻工、食品、环境科学及数学、物理、化学、工程力学等基础研究及应用方面的学术论文。2来稿要求和注意事项2.1来稿务必论点明确,论据充分,文字精炼,数据可靠;每篇论文(含图、表)一般不超过

    2015年01期 v.26 107页 [查看摘要][在线阅读][下载 807K]
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