• 新型四臂扶持式康复机器人设计

    毛志贤;韦建军;王春宝;孙正迪;王同;刘铨权;段丽红;王玉龙;龙建军;

    针对现有康复机器人以健康者为分析模型,灵活度受到限制,脑卒中患者步态康复效果受限的问题,利用医工结合分析治疗师手臂生理结构,模仿治疗师康复手法,建立治疗师手臂模型,创新设计四臂机器人,测量人体髋部运动空间范围,利用运动学仿真得到机器人运动空间范围.结果表明:设计的四臂康复机器人运动空间远远大于人体髋部运动空间,验证了机构的合理性,实现了治疗师手法步态训练模拟,为后续治疗师手法再现模拟提供了基础.

    2020年03期 v.31 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 3802K]
    [下载次数:82 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • T型三通管内高压成形仿真与实验研究

    王荣耀;李健;黄煜;张维烜;杨小龙;葛动元;

    针对T型三通管内高压成形过程中胀形高度较低、成形质量差等问题,开展对T型三通管内高压成形仿真与实验的研究.对T型三通管进行内高压成形实验,并利用软件DYNAFORM对T型三通管内高压成形过程进行数值模拟,通过对比仿真与实验结果验证了有限元模型建立的正确性.基于此分析背压推头后退量、背压推头加载路径与整形压力对T型三通管成形质量的影响,结果表明:当背压推头选用折线加载路径,后退量为8 mm,整形压力为90 MPa时,三通管成形质量较好,为工程化应用提供了参考.

    2020年03期 v.31 8-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 4271K]
    [下载次数:36 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 翻抛机液压系统串并联回路的冲击分析

    林家祥;杨晓奇;薛金鑫;

    根据翻抛机需满足"重载低速,轻载高速"两种行驶条件的要求,设计采用单泵驱动串并联切换的双液压马达开式回路,对行驶回路建立等效力学建模,结果表明:利用履带底盘结构在一定条件下可达到同步行走,设计的回路基本符合工况要求.进一步利用AMESim对串并联切换过程中产生的冲击进行建模仿真分析,研究减缓冲击的效果.分析表明:串并联换向阀频率从80 Hz减小到20 Hz,液压冲击逐步减缓;加入溢流阀或蓄能器都有减缓效果,但蓄能器减缓效果最明显.

    2020年03期 v.31 16-21+27页 [查看摘要][在线阅读][下载 2423K]
    [下载次数:42 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • HSR-JR605工业机械臂的运动仿真研究

    刘海燕;苏宇;游庆如;林春兰;肖隆信;

    运用D-H参数法对华中数控HSR-JR605工业机械臂进行运动学分析和参数设计;利用Matlab软件建立HSR-JR605的虚拟仿真模型,并对其进行正向运动学、逆向运动学仿真和关节空间点到点轨迹规划仿真,得到HSR-JR605的关节转动速度、关节速度、关节加速度的变化曲线,具有连续、平稳、无断点、无跳跃、无拐点等现象,从而验证了HSR-JR605工业机械臂参数的合理性和仿真模型的准确性.

    2020年03期 v.31 22-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 2824K]
    [下载次数:102 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 基于LTspice的半桥LLC谐振变换器的参数设计与仿真

    马明;罗文广;王志涛;刘强;

    针对半桥LLC谐振变换器参数设计比较复杂且计算量大的问题,通过对半桥LLC谐振变换器的拓扑结构和开关过程的介绍,利用基波分析法建立谐振变换器的数学模型,得出了谐振变换器的直流增益;通过对半桥LLC谐振变换器原边开关管实现软开关的约束条件和其谐振参数对直流增益影响的分析,得到了谐振参数的设计过程.根据这种设计方法,在LTspice中搭建一个输入为400 V,输出为12 V,1.5 kW的仿真平台,验证了半桥LLC谐振变换器设计过程的可行性和有效性.

    2020年03期 v.31 28-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 3666K]
    [下载次数:58 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 燃料电池混合动力汽车可调双向DC/DC变换器设计

    王召杰;宾洋;罗文广;赵绍伟;刘德成;

    双向DC/DC变换器作为燃料电池汽车的关键部件之一,在动力部分的能量转换中扮演着重要角色,对于整车的能量分配和管理有重要的作用.基于燃料电池汽车对双向DC/DC变换器的要求,设计电流/电压可调双向Buck/Boost变换器拓扑电路,分析其工作原理,对电路的元器件进行了参数计算和选型,并设计了其控制电路及制作了1 600 W的样机.实验结果表明:该变换器具有输出电压/电流可调节、控制精度高、响应速度快、效率高等特点.

    2020年03期 v.31 37-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 3357K]
    [下载次数:140 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 基于补偿变压器的LED路灯调光系统

    海涛;时雨;李俊杰;陈永鉴;刘振语;

    为解决目前LED路灯调光系统中传输距离较短、成本较高和极易受外界干扰等问题,设计了一种基于补偿变压器的LED路灯调光系统.该系统通过对补偿变压器二次侧的不同接法,按要求微小改变电压波形,由电网线路传输至路灯终端,与单片机建立连接;单片机根据电压波形内容,输出对应的PWM波形,使LED驱动电路调节路灯亮度.实验结果表明:补偿变压器可输出有效平滑的电压波形,实现1 600 m内稳定可靠的远距离LED路灯调光.

    2020年03期 v.31 45-49+66页 [查看摘要][在线阅读][下载 3797K]
    [下载次数:27 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 钢纤维直径及组合对UHPC性能的影响

    陈竞;周红梅;谢正元;彭昱翔;黄华甫;

    通过选用4种直径的平直型镀铜微丝钢纤维,设计并制备了22组常温养护型超高性能混凝土(UHPC)试验,研究了镀铜微丝钢纤维不同直径、直径组合及掺量对UHPC流动度、抗压强度、抗折强度、抗拉强度的影响.结果表明:各直径钢纤维掺量不超过1.0%时,对UHPC流动度基本无影响,随着掺量增加,流动度呈下降趋势,抗压强度、抗折强度、抗拉强度都呈增长趋势;掺量达到2.0%后,增长趋势放缓,放缓幅度与钢纤维直径成反比;大直径与小直径钢纤维组合能提高UHPC的流动度及抗压强度,缩小抗压强度标准差;刚度较大的大直径钢纤维更利于UHPC抗折强度的提高,而小直径的钢纤维因其具有更大的黏结比表面积,更利于抗拉强度的提高.

    2020年03期 v.31 50-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 4286K]
    [下载次数:59 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 近轨吸声矮墙稳定性分析与隔声量数值仿真

    罗涛;周红梅;朱万旭;高逸豪;卜炬鹏;

    针对严重的城市轨道交通噪声问题和弥补传统声屏障的不足,设计一种近轨吸声矮墙,设计其隔声层的高性能混凝土配合比.为验证近轨吸声矮墙的抗倾覆稳定性和隔声量,根据其所受到的侧向气动力荷载和力学性能;利用Virtual.Lab软件,用声振耦合的方法对近轨吸声矮墙的进行隔声量数值仿真.结果表明:吸声矮墙抗倾覆稳定性满足规范技术要求;在100~3 150 Hz区间、1/3倍频程中心频率下,吸声矮墙的记权隔声量达到27.35 dB(A),且在噪声峰值频域500~800 Hz段,其隔声量均大于22 dB(A),隔声效果显著,满足规范技术要求,将对近轨吸声矮墙的进一步试验具有指导意义.

    2020年03期 v.31 58-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 4060K]
    [下载次数:22 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 预应力部分外包组合梁有限元模拟分析

    桂金洋;张鹏;邓宇;孙飞;赵晓冬;

    基于已完成的6根施加预应力和2根未施加预应力的普通部分外包组合梁在静力荷载作用下的性能试验,应用ABAQUS有限元软件对预应力部分外包组合梁进行几何非线性分析,对承载力和挠度等力学性能进行深入探究.结果表明:随着预应力水平、截面高宽比的增大,组合梁的极限承载力和抗裂度显著提升,正常使用状态下的挠度有一定减小,但是截面宽高比和预应力水平的变化对试验梁延性的影响有限.组合梁的承载力及挠度模拟值与试验值、计算值的吻合程度较高,受力全过程的荷载位移曲线基本相似,说明以ABAQUS软件来模拟预应力部分外包组合梁是切实可行的.

    2020年03期 v.31 67-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 3280K]
    [下载次数:61 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 黏土矿物蒙脱石晶体的种类及其结构分析

    宁林;苟开元;刘美玲;曾纪术;陆瑶;周翔;方志杰;

    蒙脱石是一种常见且应用广泛的黏土矿物,因其具有吸附杂原子的性能,研究蒙脱石对工程安全具有现实意义.鉴于实验研究难以针对蒙脱石吸附特性做出微观解释,采用密度泛函理论计算了5种杂原子(Mg、Na、K、Ca和Cs)蒙脱石晶体的各类性质,包括几何电子结构以及杂原子掺入晶胞造成的能量变化.计算结果显示:所有模型中氢氧键均为0.98?,铝氧键比硅氧键要长;所有的蒙脱石晶体内部3种不同氧原子的分波态密度波形相似,硅原子的分波态密度值较小,但与氧的波形重叠,表明有共价键的存在;通过杂原子掺入蒙脱石晶胞造成的能量变化进行分析,结果显示:Mg蒙脱石、Na蒙脱石、K蒙脱石晶体较为稳定.这些通过理论计算得到的稳定蒙脱石结构,对开发新型蒙脱石材料提供了分子层面的认识.

    2020年03期 v.31 75-81+98页 [查看摘要][在线阅读][下载 4217K]
    [下载次数:109 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 基于拉曼光谱快速分析感冒药中的有效成分

    刘金梦;刘柳;宫博;粟晖;姚志湘;

    通过角度转换算法结合拉曼光谱技术,建立了快速分析酚麻美敏片中对乙酰氨基酚含量的新方法.首先采集系列待测药品粉末的拉曼光谱数据与对乙酰氨基酚对照品粉末的拉曼光谱数据,即可得到不同角度值;将角度值和对乙酰氨基酚含量进行近似线性拟合,从而建立药品中对乙酰氨基酚含量和拉曼光谱角度值的关联模型;最后得到感冒药中对乙酰氨基酚含量.结果表明:药片中对乙酰氨基酚的含量在31.0%~81.1%范围内,含量和角度值呈现良好的线性关系,r=0.998 0,加标回收率为:97.0%~106.3%.建立的方法操作简单,节约分析时间,可以准确预测不同药品中的对乙酰氨基酚含量.

    2020年03期 v.31 82-86+98页 [查看摘要][在线阅读][下载 1629K]
    [下载次数:101 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • Li_7La_3Zr_2O_(12)固态电解质的制备及表征研究

    李鑫旗;吴希;吴秋满;梁兴华;

    固态电解质作为全固态电池的关键材料备受关注,而石榴石结构固态电解质因其高电导率成为了研究热点.通过低成本的高温固相和静压两步法制备的四方相石榴石材料Li_7La_3Zr_2O_(12)(LLZO),采用X射线衍射对不同烧结时间得到的样品进行物相分析,利用电化学工作站交流阻抗法测试材料的离子电导率.结果表明:烧结6 h的样品衍射峰尖锐,结晶度良好,空间点阵群属于I4_1/acd,为纯四方相结构,离子电导率相对较高,为5.96×10~(-8)S/cm.

    2020年03期 v.31 87-90+104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1636K]
    [下载次数:120 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 干线绿波协调控制优化研究

    黄慧琼;欧方前;

    为改善干线绿波协调控制效果,提出优化系统共用周期和相位差的方法.该方法考虑交叉口间距对共用周期影响,将传统共用周期和韦伯斯特信号周期算法结合进行优化;考虑车辆出入干道对红灯车辆排队消散时间的影响,建立动态车辆排队消散时间模型,将此模型引入最大绿波带法进行改进,从而优化求解相位差.案例分析表明,优化方案有效改善了平均延误时长、排队车辆数、停车次数等指标.

    2020年03期 v.31 91-98页 [查看摘要][在线阅读][下载 1530K]
    [下载次数:51 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 中立型随泛函微分方程解的存在唯一性

    何晓莹;

    研究由G-布朗运动驱动的中立型随机泛函微分方程,在局部非李普希茨条件下,利用Picard迭代法,证明了方程解的存在唯一性.

    2020年03期 v.31 99-104页 [查看摘要][在线阅读][下载 1417K]
    [下载次数:14 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 周期性家庭护理人员分配问题研究

    陆雨薇;袁彪;

    考虑到多类型护理人员、护理连续性以及随机时间约束的周期性家庭护理分配问题,将其分解为一个分配子问题以及若干个路径优化子问题,即每个路径优化子问题对应于每个护理人员每天的访问顺序,提出了基于禁忌搜索和整数规划的混合算法以及最远插入算法对这两个子问题求解.通过随机生成的算例对所提出的混合算法测试,结果表明所提出算法的可行性与有效性.同时,将多类型护理人员和护理连续性约束松弛,定量地比较和分析了这两种约束对总成本的影响,为管理人员提供了科学的决策理论与依据.

    2020年03期 v.31 105-113页 [查看摘要][在线阅读][下载 1515K]
    [下载次数:32 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 基于GRA和对数回归的广西水路货运发展研究

    戎陆庆;郭仪;

    研究水路货运量及其影响因素对促进水路货运发展和优化物流空间布局具有重要意义.以广西区域水路货运为研究对象,利用灰关联得到影响水路货运量的外部环境因素;以有无考虑政策因素分别建立水路货运量的对数回归模型和虚变量回归模型;利用Granger因果检验分析货运量与其主要影响因素的互动关系.结果表明:该组合模型的预测精度均高于96%,为研究区域水路货运发展提供了一种可行的分析范式.

    2020年03期 v.31 114-121页 [查看摘要][在线阅读][下载 3039K]
    [下载次数:72 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:3 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 利率衍生品对我国商业银行利率风险规避的实证研究

    何媛媛;尹宗成;

    以我国商业银行2010—2018年的相关数据为样本,研究了利率衍生品的使用程度对银行存在的利率风险的规避效应.研究表明,利率衍生品的使用对利率风险抑制效果显著.其中利率衍生品名义金额与总资产比值每提高1%,则利率风险缺口率降低0.009%;利率衍生品名义金额与总贷款的比值每提高1%,则利率风险缺口率降低0.004%.结果显示:利率衍生工具的使用,有利于降低利率敏感性敞口,从而降低银行面临的利率风险.

    2020年03期 v.31 122-129页 [查看摘要][在线阅读][下载 1317K]
    [下载次数:128 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 《广西科技大学学报》征稿启事

    <正>1 《广西科技大学学报》(季刊)是由广西科技大学主办的自然科学类学术期刊.国内外公开发行,国内统一刊号:CN 45-1395/T,国际标准刊号:ISSN 2095-7335.主要刊载机械、汽车、交通运输、土木工程、计算机、电子信息与控制、化工轻工、食品、环境科学及数学、物理、化学、工程力学等基础研究及应用方面的学术论文.2来稿要求和注意事项2.1来稿务必论点明确,论据充分,文字精炼,数据可靠;每篇论文(含图、表)一般不超过8000字为宜,应包括(按顺序):题目(一般不超过20汉字),作者姓名,作者单位、地址、邮编,中文摘要(包括目的、

    2020年03期 v.31 130页 [查看摘要][在线阅读][下载 200K]
    [下载次数:4 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ] |[网刊下载次数:0 ]
  • 下载本期数据