• 分数阶超混沌系统的修正函数投影同步研究

    高远;胡杭芳;袁海英;文家燕;

    为获得更为复杂的混沌同步关系,针对两个不同分数阶超混沌系统,考虑时变尺度函数矩阵和系统参数未知情形,提出一种修正函数投影同步方法.研究结合同步误差系统,设计出同步控制器和未知参数自适应律,并采用Lyapunov稳定性理论证明同步误差的渐进稳定性.以分数阶超混沌Chen系统和分数阶超混沌Lorenz系统为例,仿真结果验证了该修改函数投影同步方法的有效性.

    2017年02期 v.28 1-7+28页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 1843K]
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  • 大规模MIMO系统的贝叶斯匹配追踪信道估计算法

    劳兴松;李思敏;唐智灵;

    大规模MIMO技术能成倍地提高通信系统的容量和传输速率,但是系统性能的进一步提升会受到导频污染的制约.采用压缩感知进行信道估计,能够减少导频开销,从而可以有效解决这一问题.为此,本文提出了基于压缩感知的支持不可知贝叶斯匹配追踪信道估计算法(SABMP).仿真结果表明,在低信噪比时,该算法仅需较少的导频开销就能达到较低的误码率(BER)及归一化均方误差(NMSE)性能,提高频谱效率.

    2017年02期 v.28 8-16页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 2257K]
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  • 仿生机器鱼位姿模糊控制研究

    周加全;罗文广;李亮;谢广明;蓝红莉;

    仿生机器鱼处在非线性的、时变的、复杂的水环境中,难以建立精确的数学模型,其位姿控制成为当前的主要难题之一.为了解决这个难题,设计了一种适应的模糊控制算法,可以实时地控制机器鱼的方向和速度,通过调整方向和速度的误差两个变量,使机器鱼能够快速地、较精确地到达目标点.在现有的水下机器人协作控制平台下,进行了机器鱼从一个目标位姿到另一个目标位姿的游动实验,结果表明该算法计算量小,显著提高了机器鱼控制的精度,证明了算法的有效性及可靠性.

    2017年02期 v.28 17-22页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 1286K]
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  • 转向系统中双十字轴万向节布置方式的优化分析

    田丽雯;尹辉俊;刘赟;

    转向系统输出角速度的稳定性对汽车操纵的稳定性起到决定性的作用,转向系统中的双十字轴万向节输入、输出轴是否能够等速转动对转向系统输出角速度的稳定性有很大影响.本文论述了使用双十字轴万向节时,令靠近输入端的第一对十字轴万向节垂直布置,靠近输出端的第二对十字轴万向节平行布置,输入轴和中间轴的夹角等于中间轴和输出轴的夹角,能实现转向系统的双十字轴万向节等速转动,并应用该结论对某已有车型的转向系统进行了改进和优化分析.

    2017年02期 v.28 23-28页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 806K]
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  • 基于Android的智能交互APP设计

    陈飞;罗文广;

    为更好地实现人与手机的智能交互性,设计了基于Android系统的智能交互APP.系统选用基于Android平台的开发技术,使用Eclipse作为系统的开发工具,对智能交互APP涉及相关技术进行了介绍,并提出了在GPS定位中测量点到区域范围的解决策略.主要概述了语音模块、GPS定位模块、WIFI自动链接模块、智能机器人模块、APP跳转、语言分析模块等6个模块设计方法与流程;同时,通过对手机智能交互的需求分析,设计了功能模块,并在系统中实现了相关的技术和算法.

    2017年02期 v.28 29-34+41页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 1068K]
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  • 基于模糊PID控制策略的二自由度半主动悬架仿真研究

    王孝鹏;陈秀萍;纪联南;吴龙;

    通过MATLAB软件建立基于二自由度半主动悬架动力学仿真模型,计算簧载质量速度及其变化率作为半主动悬架控制的输入量;半主动悬架采用模糊PID复合控制器,用模糊控制策略对PID控制器在给定的参数范围内进行在线实时调整.计算结果表明:采用模糊PID控制器在各不同车速阶段对改善悬架的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动行程在低速阶段改善突出,性能分别提升6.7%,4.1%,4.5%.

    2017年02期 v.28 35-41页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 1402K]
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  • 脉冲随机Cohen-Grossberg神经网络的几乎必然指数稳定性

    孙云霞;程培;李殿强;尚蕾;

    研究带有脉冲的随机Cohen-Grossberg神经网络的几乎必然指数稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,利用随机分析技巧和线性矩阵不等式工具,得到系统基于矩阵不等式的几乎必然指数稳定性充分条件,并通过一个例子来验证结论的有效性.

    2017年02期 v.28 42-47页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 646K]
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  • 与8位微处理器系统连接的计数器IP核的设计

    柯宝中;侯丽;潘绍明;蔡启仲;

    针对工业上对计数器的需求以及计数器扩展存在的问题,充分应用FPGA的并行处理功能,提出了一种模块内部串行处理,各模块间并行执行的计数器IP核的设计方法;设计了系统的电路结构,指令格式,并行处理模块电路和串行处理流程程序,研制的计数器IP核为具有多达14个16位或6个32位的计数器,能够自动重新装载计数参数,选择计数输入脉冲滤波参数等功能.经仿真验证了研制的计数器IP核功能的正确性.

    2017年02期 v.28 48-54页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 1229K]
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  • 基于模态应变能的切割机构分析与结构改进

    黄琼春;李尚平;李冰;

    为了提高切割机构的刚度,延长工作寿命,从应变能分析的角度出发对切割机构进行分析.利用有限元仿真在自由模态和约束模态条件下,通过一定频率范围内的应变能的叠加找出该机构的整体薄弱位置.在结构优化后在自由模态下的最大应变能数值由原来的7.045×10~3变为3.016×10~3;在约束模态下最大的应变能从5.620×10~3变为4.824×10~3,实现降低切割机构的应变能,提高结构刚度使切割机构的整体刚度得到加强.

    2017年02期 v.28 55-60页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 2594K]
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  • 视频车辆检测中改进的阈值分割算法研究

    张延丽;李春贵;

    针对使用迭代式阈值分割算法检测车辆时,易造成目标特征信息丢失以及边缘模糊化的问题,提出了一种基于形态学权重自适应图像去噪的迭代式阈值分割算法:利用数学形态学原理设计了一种权重自适应形态学滤波器,采用由小到大的多结构元构造串、并联复合形态的滤波器对视频序列图像进行去噪;同时,对迭代式阈值分割法引入一个偏移系数,可以更加快速获取最优分割阈值,对图像作精确的分割.实验证明,该算法比迭代式阈值分割算法的抗噪性好且减少阈值分割中的寻优尝试次数,得到了比较理想的分割效果.

    2017年02期 v.28 61-66+78页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 1225K]
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  • 中压配电网极限线损计算方法研究

    张银;张祥华;伏圣群;刘钊;曾江;

    为提升中压配电网极限线损计算的准确性,提出一种基于迭代拟合算法的中压配电网极限线损计算方法.该方法首先拟合出变压器高压侧的极限负荷曲线,进而迭代拟合出各上级分段线路的极限负荷曲线,求出相应形状系数的最大值,最终得出最大的线损值.最后进行了实例验证,验证结果很好的证明了该计算方法的准确性、有效性和实用性.

    2017年02期 v.28 67-73页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 825K]
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  • 客车侧翻仿真全程计算方法的研究

    梁卓;吴磊;

    为解决目前在客车侧翻仿真领域普遍采用的半程计算方法不能准确的模拟实际客车侧翻全过程的问题,本文提出应用有限元显式计算的刚柔转换技术,进行更加符合实际物理过程的客车侧翻仿真全程计算的研究,该方法的优点是在保证计算效率的前提下提高了计算结果的精准度.从能量曲线和车身骨架的变形两个方面对这两种计算方法的计算结果进行量化比较分析,证明客车侧翻仿真全程计算方法更加合理.

    2017年02期 v.28 74-78页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 1826K]
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  • 高层Maxwell耗能结构随机风振响应解析分析

    李创第;杜传知;葛新广;

    对设置Maxwell阻尼器的高层建筑结构随机风振响应及等效静态设计风荷载取值进行了研究.首先,用微分积分方程组建立了结构的运动方程;然后用传递函数法,获得了结构以第一振型表示的时域瞬态位移响应非扩阶解析解;根据所得的解析解,用随机振动方法获得了Maxwell阻尼耗能高层建筑结构用第一振型表示的随机风振响应及等效静态设计风荷载取值的解析解;最后用算例验证了解析解的正确性.

    2017年02期 v.28 79-84+118页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 625K]
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  • 拉索断丝磁致伸缩导波检测信号特性实验研究

    邹易清;武新军;蒋立军;龙跃;黄永玖;植磊;

    在钢丝缺陷检测的基础上对拉索断丝磁致伸缩导波检测信号特性进行研究,通过对平行钢丝拉索制作断丝缺陷,详细分析研究不同断丝数量下导波检测信号的特性,得到缺陷回波反射系数与拉索缺陷截面损失率(即断丝根数)的关系,即断丝根数越多缺陷回波信号幅值越大,可对拉索金属承载面积进行检测,避免出现重大损失,为钢丝拉索的损伤磁致伸缩导波无损检测的工程实际应用提供了数据基础.

    2017年02期 v.28 85-88页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 888K]
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  • 方钢管铅芯阻尼器性能研究

    胡强;陈劲飙;唐咸远;

    针对方钢管更具适应性、节点构造简单、施工方便等特点,本文提出方钢管铅芯阻尼器.采用有限元方法对方钢管铅芯阻尼器的力学性能进行分析,并与圆钢管铅芯阻尼器进行对比研究.结果表明,与圆钢管铅芯阻尼器相比,方钢管铅芯阻尼器的延性和屈服剪力略低、屈服后刚度略高、初始刚度与耗能性能相近.因此,方钢管铅芯阻尼器能够满足耗能减震的作用.

    2017年02期 v.28 89-93页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 953K]
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  • 预应力碳纤维板加固混凝土梁可靠度的研究

    陈华;黄裕勇;王鹏凯;

    目前对利用预应力碳纤维板加固后混凝土梁结构安全性的分析方法中忽视了变量变异性的影响,而变量的变异性是可靠度分析中重要的组成部分.本文在已有研究的基础上,提出了利用预应力碳纤维板加固混凝土梁的极限状态方程,通过计算软件对算例中的混凝土梁利用预应力碳纤维板加固前和加固后的可靠指标进行计算并对其进行比较分析.分析结果显示,碳纤维板随机变量的变异系数和均值对预应力碳纤维板加固混凝土梁的可靠指标的影响是明显的.

    2017年02期 v.28 94-98页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 1139K]
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  • 传递矩阵法分析平行四边形板的自由振动问题

    刘灿礼;袁丽芸;王俊鹏;施国强;

    针对平行四边形薄板的自由振动问题,采用传递矩阵法,结合摄动理论分析平行四边形板,并通过与有限元法对比验证该方法的精确性.首先,利用坐标变换公式将平行四边形板的求解域转换到矩形板域,并将控制方程及其对应的边界条件变换到矩形板域内;随后,结合Fourier级数展开以及摄动理论,将平形四边行板的振动控制方程写为一阶常微分矩阵的形式;再运用传递矩阵法对该一阶常微分矩阵方程进行求解,得到平形四边行板的振动固有频率.算例结果表明,在平行四边形板偏角较小的范围内,所提出的传递矩阵法可精确应用于平行四边形板的动力学特性分析.

    2017年02期 v.28 99-105页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 938K]
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  • 考虑不同年龄段的老挝湄公血吸虫病模型研究

    Sakhone Sysavathdy;田守静;齐龙兴;

    基于实际数据中不同年龄段病人的比例不一样这一现象,建立一个老挝湄公血吸虫病数学模型,模型中考虑人宿主和钉螺宿主的感染比例,并将人宿主分为不同的8个年龄段,得出了平衡点的存在性,求出基本再生数,对模型的平衡点的稳定性进行了讨论和数值模拟,最后给出最佳控制策略.

    2017年02期 v.28 106-111+125页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 1019K]
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  • 微生物絮凝剂产生菌筛选和廉价培养

    秦国凤;邓冬梅;

    微生物絮凝剂具有安全高效的特点,具有巨大应用潜力.为开发更多微生物絮凝剂,本研究从活性污泥中分离纯化高效絮凝剂产生菌株,初步确定其活性成分分布,并探讨利用糖蜜废液对其廉价培养的可行性.研究结果表明,16株能产生微生物絮凝剂的菌株中,呈革兰氏阴性的Y3和S1菌株的微生物絮凝特性最好,对高岭土悬浊液絮凝率分别达到98.9%和99.5%,其絮凝有效成分多为细胞外产物.稀释20倍、40倍和60倍的废糖蜜中菌株Y3和S1均可生长,在稀释40倍的废糖蜜中两种菌生长量均最大,且在废糖蜜中均保持了絮凝特性,表明糖蜜废液可用于Y3和S1菌株的廉价培养.

    2017年02期 v.28 112-118页 [查看摘要][在线阅读][HTML全文][下载 1563K]
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  • 蔗渣基吸附剂的制备及对刚果红的吸附性能

    岳新霞;俸海凤;林海涛;蒋芳;

    为实现蔗渣资源化利用和应对染料废水污染问题,首先以蔗渣为原料,采用一种多胺基化合物对其进行化学改性,获得了氨化蔗渣吸附剂,用其吸附去除刚果红染料;利用红外光谱和XPS光电子能谱对该吸附剂进行化学特征分析,证实吸附剂上有氨基存在;然后,研究了氨化蔗渣吸附剂对刚果红染料的吸附性能,考察pH值、刚果红溶液初始浓度、吸附剂投加量、温度等因素对吸附性能的影响.吸附实验结果表明:氨化蔗渣单位吸附量随初始刚果红浓度的增加而增加;随吸附剂投加量的增大而减少,而去除率则随着投加量的增加而增大;温度对吸附容量有一定的影响,在25℃~60℃范围内随着温度的升高,吸附容量先增加后减小,40℃时吸附容量最大;氨化蔗渣对刚果红的吸附受pH值的影响较大,当pH值为4~10时,吸附容量较大并且稳定.

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